Linux
Jetson Nano + Python3 + RealSense の利用 (2020年9月時点)

背景 Jetson Nano と RealSense (D415, D435) が手元にあったため使えると省スペースの構成ができて良いかもと考えました。 しかしどうやら準備が簡単ではなさそうなため、素の状態からインストー […]

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Raspberry Pi
VNCで接続した結果
スマホから VNC で Raspberry Pi を操作

概要 先日、Raspberry Pi を外で使おうとしている人が、モバイルディスプレイと小型キーボードが無いかと探していました。 ちょっと画面を見たり操作したりするくらいでなら、テザリングのできるスマホでVNCを使えばで […]

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Raspberry Pi
Raspberry Pi と MCP2515モジュール接続後
Raspberry Pi で CAN通信(準備)

概要 Raspberry Pi からCANの送受信を行いたいという話があり、セットアップを試してみましたので2017/12/01 現在での手順を記録しておきます。

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C#
OpenCvSharp3 + Kinect v2

Windows フォームアプリ で OpenCvSharp 3 + Kinect v2 を使ってみる簡単な例です。たぶんこれが早いと思います。 Microsoft のサンプルはWPFのものが多いので、Windowsフォー […]

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Unreal Engine
モーキャプデータフロー
UE4におけるUDP受信(モーキャププラグイン作成メモ)

これは UE4 Advent Calendar 2015 12日目の記事です。

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Unreal Engine
UE4向けプロ生ちゃんモデル

これはプロ生ちゃん Advent Calendar 2015 11日目の記事です。

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Unreal Engine
UE4モーキャププラグイン チュートリアル

暮井 慧(プロ生ちゃん)モデルを例に、拙作 KiruroboMocapPlugin をリアルタイムモーションキャプチャに使う手順を解説します。

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Unreal Engine
プロ生ちゃんをUE4に招待する

暮井 慧(プロ生ちゃん)のモデルを Unreal Engine 4 で最低限使えるようにするまでに行なった手順です。

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Kinect
KinectでMMDモデルを動かす話

この投稿は Unity Advent Calendar 2014 の9日めの記事です。 8日目: Unity x WebGL について詳しく調べてみた 10日目: Unity本の書評について書くかも (仮)

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Oculus Rift
G-Tune i790でのOculus Runtime 0.4.3 動作検証

概要 Oculus  Runtime 0.4.3 であれば手元の Optimus 機 である G-Tune ノートでも Direct モードが動きそうであったため、Windows7 / 8.1 で検証した結果をまとめる。 […]

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