Jetson Nano + Python3 + RealSense の利用 (2020年9月時点)

背景

Jetson Nano と RealSense (D415, D435) が手元にあったため使えると省スペースの構成ができて良いかもと考えました。

しかしどうやら準備が簡単ではなさそうなため、素の状態からインストールした手順を記します。
あくまで記述時点(2020年9月時点)の内容であり、すぐ変化しそうなため Qiita でもなく自分のブログに書いておきます。

概要

ほぼ Jetson NanoでRealsenseのPythonラッパーPyRealsenseを使用する方法 で書いていただいている内容を辿らせていただいてますが、要点をまとめると下記です。

  • librealsense はソースからビルドする
  • 入っている cmake 3.10.2 は cmake 3.12 以上に差替え
  • ビルド前に libxinerama-dev, libxcursor-dev, python3-dev の3つは apt-get install
  • PYTHONPATH環境変数を指定する
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スマホから VNC で Raspberry Pi を操作

概要

先日、Raspberry Pi を外で使おうとしている人が、モバイルディスプレイと小型キーボードが無いかと探していました。
ちょっと画面を見たり操作したりするくらいでなら、テザリングのできるスマホでVNCを使えばできるので、TIPSとして記事を書いておきます。
VNCで接続した結果 続きを読む スマホから VNC で Raspberry Pi を操作

G-Tune i790でのOculus Runtime 0.4.3 動作検証

概要

Oculus  Runtime 0.4.3 であれば手元の Optimus 機 である G-Tune ノートでも Direct モードが動きそうであったため、Windows7 / 8.1 で検証した結果をまとめる。

結果抜粋

・Optimus ではあるが、Direct モードも動いた。
・Windows 7 でミラーリング無し、Time Warp 有りならば、本来の性能が感じられる!

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