XNA 4.0 で OpenNI

unstable なバージョンですが、OpenNI  v1.0.0.25  には C# ラッパーとサンプルが含まれています。
前に作ったようなポリゴンメッシュ表示を XNA 4.0 でも試してみました。

ビルド済み：DepthMeshXNA4.zip
ソースコード：DepthMeshXNA4_Source.zip