OpenNI の NiSimpleViewer を元にして、Kinect から取得した深度と画像をポリゴンメッシュで表示するようにしたサンプルを作りました。
ソースコード：DepthMesh.zip
作成環境
ビルド前にインストールされている必要があるもの
（バージョンは私が使用したときのものです）
- Visual C++ 2010
- OpenNI 1.0.0.25
- NITE 1.3.0.17
OpenNIのインストールはこちらを参考にしました。
まとめ？ブログ Kinect1 -OpenNI導入-