Jetson Nano + Python3 + RealSense の利用 (2020年9月時点)

背景

Jetson Nano と RealSense (D415, D435) が手元にあったため使えると省スペースの構成ができて良いかもと考えました。

しかしどうやら準備が簡単ではなさそうなため、素の状態からインストールした手順を記します。
あくまで記述時点(2020年9月時点)の内容であり、すぐ変化しそうなため Qiita でもなく自分のブログに書いておきます。

概要

ほぼ Jetson NanoでRealsenseのPythonラッパーPyRealsenseを使用する方法 で書いていただいている内容を辿らせていただいてますが、要点をまとめると下記です。

  • librealsense はソースからビルドする
  • 入っている cmake 3.10.2 は cmake 3.12 以上に差替え
  • ビルド前に libxinerama-dev, libxcursor-dev, python3-dev の3つは apt-get install
  • PYTHONPATH環境変数を指定する
続きを読む Jetson Nano + Python3 + RealSense の利用 (2020年9月時点)