背景
Jetson Nano と RealSense (D415, D435) が手元にあったため使えると省スペースの構成ができて良いかもと考えました。
しかしどうやら準備が簡単ではなさそうなため、素の状態からインストールした手順を記します。
あくまで記述時点（2020年9月時点）の内容であり、すぐ変化しそうなため Qiita でもなく自分のブログに書いておきます。
概要
ほぼ Jetson NanoでRealsenseのPythonラッパーPyRealsenseを使用する方法 で書いていただいている内容を辿らせていただいてますが、要点をまとめると下記です。
- librealsense はソースからビルドする
- 入っている cmake 3.10.2 は cmake 3.12 以上に差替え
- ビルド前に libxinerama-dev, libxcursor-dev, python3-dev の3つは apt-get install
- PYTHONPATH環境変数を指定する