Kinectで奥行き付き画像を取得できるので、壁を触る感覚を再現できないか試してみました。
簡単そうなところで Wiimotelib を使ってWiiリモコンでカーソルを移動できるようにし、物よりも奥へ行った時に振動するようにしてみました。
（動画も撮りましたが、音無しで振動が伝わらず、あまり面白くないでしょう）
結果は、正直、微妙…。
1つの振動だけで壁の形状を把握するのは難しそう。
単に振動をON/OFFするだけではなくPWMでめり込み量を表現することも考えらますが、もっと大きな改善が必要な気もします。